윈 도 우 외부에서 원격 지원용 컴퓨터 연결하는 방법 문의

원젹 지원 접속 방법에 대해 궁금합니다.

상황.

저 : 컴퓨터 - 공유기 - skt(통신사 모뎀)

친구 1 : 컴퓨터 - 공유기 - kt(통신사 모뎀)

친구 2 : 컴퓨터 - lg(통신사 모뎀)

( 통신사는 별의미없어요. 그냥 구분하기 편하게 할려고 한것입니다.)

윈도우 원격 데스크톱, Ultra VPN, 팀뷰어 등을 이용할려고합니다. (이것 말고도 좋은 프로그램 있으면 추천해주세요)

인터넷을 참고로, 집 내부 네트워크에서는 잘되었는데, 위 상황에서 친구2의 lg의경우 통신사 모뎀에 직접 붙어있는 경우라,

바로 공인 아이피를 넣어주면 되던데, 

친구 1의 kt의 경우 공유기를 한번 거치니 안되더군요.(당영한 애기자만, 공인아이피가 아닌 사설이기 때문이겠죠)

이 경우 친구1의 kt를 사용하는 친구의 컴에 원격으로 접속해서 지원할려면 어떻게 해야하나요?

1. 위에 열거한 원격지원 프로그램을 이용하는 방법 알려주세요.

2. 다른 방법이있다면 알려주세요.

  위 프로그램의 자세한 사용법은 집에서 가상머신으로 몇번 연습해서 대략 사용법은 아는데, 저 상태에서 원격에 접속할려니 

   kt 는 안되네요. 이경우 통신사 모뎀을 거처 공유기를 지나있는, 컴에 접속하는 방법이 궁금해요.

친구랑 시간 맞추어 방문하기가 많이 어렵네요.

날이 추우니 나가기도 싫고요...... ^^  (사실은 이게 젤 큰 이유죠....^^)

많은 조언 부탁합니다.